关于机器人的发展

最近这几年，机器人发展的很快，具身智能快速迭代，让很多人以为机器人可能马上就要走进千家万户了，其实我对这个事情的态度，是谨慎乐观。

本文目录7

1先说人形机器人

我参与过一些关于机器人的项目评审，评审的过程中，总有专家对人形机器人提出疑问，说不知道为啥你们总要死磕人形机器人。

其实对这个事情我是这么理解的，因为现在的大部分生产生活场景，还有工具，都是按照人类的行为规则进行设计的，所以人形机器人是一个通用的、普适的解决方案。例如，我们如果要造一个机器人，来代替护士，去护理病人，如果不做成人形机器人，那么现在的病床、轮椅等一系列的设备设施，就用不了了。

所以，在现有基础设施不变的前提下，人形机器人在代替人类工作方面，可能是最终的普适的、泛化性最强的解决方案。

2机器人的难点在哪里

基于上述推断，我将不再讨论非人形机器人，非人形机器人，通常来讲，不是普适机器人，一般作用在特定的场景和特定的任务下，难度小一些，我们以人形机器人为主要讨论对象。

我之前在很多场合表达过这个观点：人形机器人最难的任务是什么呢？擦玻璃。如果能把擦玻璃做好了，人形机器人就完成了，这个工作，看起来五年之内（2030年）无法完成。

有人反驳我，说擦玻璃不难，传感探测，识别，都能做了。实际上，大家还是低估了这个难度。我所谓的完成，并不是实验室产品，而是真正的自主的量产的可以进入千家万户的产品。这里面有几个难点，都不容易。

2.1识别问题

虽然现在传感和识别问题已经解决了不少，不过要适应几乎所有的环境、所有的场景，可能并不容易。擦玻璃可不只是识别出玻璃就可以了，举个例子，玻璃上有个窗花怎么办？这个窗花，是在室内还是在室外？光线不好怎么办？逆光怎么办？当然了，我们可以采用不计成本的解决思路，就是给这个机器人加上更加复杂精密的传感器、摄像头，可是这样的话，成本就太高了，这仍然是实验室产品。

我们以智能驾驶为例，能够上路行驶的智能驾驶汽车，大概十年前就可以做到了，但是直到今天，智能驾驶仍然还有非常长的距离要走，为什么？因为一上路，你就会发现，情况太复杂了。只靠实验室的一点探测手段，在现实的复杂情况下是沧海一粟，你不在路上真实的各种场景中跑10亿公里，你不可能说能够完成智能驾驶。

擦玻璃也是类似的。因为有太多的场景需要训练了，只是能够探测，拿到数据，只是第一步，多场景的复杂任务，才是最终衡量它的标准。

2.2复杂任务规划问题

很多人可能觉得擦玻璃是一件简单的事，其实不然，擦玻璃是一件非常复杂的事情。现在的擦窗机器人，你给他加水、给他洗拖布，给他规划路线，一个玻璃一个玻璃的，让他吸上去，这不是人工智能，这是人工智障。

真正的自主机器人，如果要完成任务，只需要一句话：今天把这一层楼的玻璃，都擦干净。然后机器人自己去吸拖布，自己规划路线，拖布脏了自己去洗，重度清洁可能需要根据情况喷不同量的清洁液，窗户有东西挡着得先搬走，擦完再搬回来，窗户上有东西贴着要先看能不能拿下来，能揭下来的揭下来，擦完再贴回去，拿不下来的要绕着它擦，还不能把贴在上面的纸、画给弄湿弄坏。窗户是否能打开，能打开的外面也要擦，打不开的，就要用工具，才能把外面擦干净。

这一系列的东西，都必须是这个机器人完全自主的完成，不能由人来进行设置和指挥。做到这种程度，才能算是完成了一个擦窗机器人的全部工作。

现在的擦窗机器人，距离这个要求，还有十万八千里。

2.3控制问题

擦玻璃是非常精细的工作，对力道的控制，手接触玻璃的反馈，都是比较难处理的控制问题。用的力量大了，玻璃容易弄坏，用的力量太小擦不干净。这还不包括玻璃的各种形状，各种缝隙，可能需要各种工具，调整多种姿势，才能把某些特定的角落擦干净。

这是非常复杂的精密的控制过程，难度很高。

2.4成本问题

这样一个擦窗机器人，需要卖多少钱呢？或者说，这样一个机器人，卖多少钱，才能真正走入千家万户呢？当然，他能够擦窗户，基本上就意味着他可以做家政里面几乎所有的事儿。我们讨论定价，不能按照一个特定机器人来定义它。那么这个价格是多少呢？

我的判断是，不能超过2万块钱。超过2万块钱，可能就没有市场。很多人可能不太认可，说这么个机器人，卖5万、10万，也有人买。

大家要注意，机器人是有寿命的，而且很多机器人寿命很短。以特种机器人，家庭扫地机器人为例，寿命是多少呢？根据我的使用观察，大概3-5年，因为它是电子产品，3-5年之后，机器磨损加上电池老化，各种问题就开始出现，就不那么好用了，表现为：扫地扫不干净，经常会出现一些误报（例如他说他的轮子卡住了，其实没卡住，可能就是时间长了，不那么顺滑了）。人形机器人比现在这种特定的扫地机器人零部件要多很多，也精密很多，从这个角度来讲，它损坏的概率也会高一些。所以，如果按照5万、10万来定价，我们按一个产品能使用5年来算，那么它一年的产品折旧费用就是1万或者2万（还不考虑使用过程中产生的电费、配件的损耗、维修费用等）。这个费用，用户完全可以一个月或半个月请一次家政，可能比机器人做的要好。

不要小看成本的问题，这很可能是人形机器人推广的最大障碍之一。